IPUT VICONマニュアル MotionBuilderの章

目次

Motion Builderとは

制作のワークフロー

画面と操作説明

用語の理解

２．Motion Builderの起動

起動方法と前準備

３．Shogun LiveとMotion Builderの連携

ツールの読み込み

VICONと接続

レコーディング

ヒューマンIKにキャラクタライズ(VICON)

ヒューマンIKにキャラクタライズ(VICON以外)

動かしたいキャラにリターゲット

FBXで保存

４．Shogun PostとMotion Builderの連携

FBXのインポート

５．Prop(小物)

レコーディング

ツールの読み込み

コンストレイント

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１．全体概要

Motion Builderとは

アニメーション制作に特化したソフトのこと。

モデリングやエフェクトを作るはできないが、ことアニメーションに至っては生産性が高い。

特徴

モーションキャプチャーで撮ったデータを扱いやすい

IK/FKリグが簡単に作成できる

ハイポリでもリアルタイムでモーション再生可能　

アニメーションの編集が便利　など

制作のワークフロー

Live処理：VICONで動いているものをリアルタイムで表示する

Post処理：一度FBXで処理したモーションデータを扱う

Post処理の方がキーフレームという観点から綺麗に処理できる

画面と操作説明

全体画面

https://scrapbox.io/files/615e81ce7702150020892e60.png

ワールド：中央

https://scrapbox.io/files/615ea33113c8a0001de6855c.png

アウトライナー：左下

https://scrapbox.io/files/615ea34057002d0023b2b028.png

アセット：右下

https://scrapbox.io/files/615ea349e129b0001d0b1a18.png

Rigの設定：右上

写真必要

操作方法

ーカメラー

上下移動：Shift + 左クリック

回転移動：Shift + 右クリック

遠近移動：Ctl + 左クリック

Ctl + E：パースビュー

Ctl + R：サイドビュー

Ctl + T：トップビュー

Ctl + F：フロントビュー

ートランスフォームー

移動：T

回転：R

拡縮：S

ー分割ー

1画面モード：Ctl + 1

2画面モード：Ctl + 2

3画面モード：Ctl + 3

4画面モード：Ctl + 4

＊最大4画面

用語の理解

HumanIK(ヒューマンIK)：Motion BuilderやMayaといったAutodesk社内での共通のRigシステム

Character mapping(キャラクタマッピング)：スケルトンからHumanIKのマッピング リストを完成させてキャラクタの構造を定義すること

Characterize(キャラクタライズ)：定義したキャラクタ マップを有効にすること

Retarget(リターゲット)：Rig同士を連動させること。

Character(キャラクター)：Motion BuilderにおけるCharacterとはヒューマンIKにキャラクタライズされたスケルトンを示す

Prop(プロップ)：一般に小物を示す

２．Motion Builder の起動

Motion Builder ver2020を起動する

https://scrapbox.io/files/615e7b0844f2cb0023906cbc.png

誰かがいじくった場合に備え、最初に基本画面に変える

https://scrapbox.io/files/615ee1d6462ca0001da00d16.png

３．Shogun LiveとMotion Builderの連携

ツールの読み込み

初めにViconと繋ぐためのツールを読み込む

右下　Aseet Browser / Template / Devaise / vicon stream deviceをワールドにドラッグアンドドロップ

https://scrapbox.io/files/615e7ba18c8443001db5fbb9.png

vicon stream deviceが入ってることを確認する

左下がアウトライナーからvicon stream deviceをクリック

https://scrapbox.io/files/615e7bc044f2cb00239072f2.png

中央下にvicon stream deviceの内容が表示される

https://scrapbox.io/files/615ee23cef03a5001dd14f9d.png

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＊サーバー設定などは絶対いじらないこと

Server Address：10.200.162.141　Vicon用PCのアドレス

Port：801

Coordinate Frame：Z-up　　　　

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VICONと接続

Model bildingのNone からCreateを選択しviocon opticalにする

https://scrapbox.io/files/615e7c08df32d4001dbe124a.png

↓　↓　↓　↓　↓　↓

https://scrapbox.io/files/615e7d49de3eef00234e0c51.png

Online を押して緑にする

Liveにチェックを入れるとVicon Shogun内で動いているデータがリアルタイムで送られる

https://scrapbox.io/files/615e7c31ba5314002061f078.png

レコーディング

Viconから送られてくるモーションデータはViconカメラで撮った点群から生み出す仮のボーンが動いているもの

そのため、MotionBuilderで扱うにはそのボーンを確立しなければならない

簡単にいうとMotionBuilderで使うためにMotionBuilder内で再設定するよという意味

それを行うには、一度レコーディングする必要がある

そうすると●が赤くなる

https://scrapbox.io/files/615e7de613c8a0001de49b8b.png

その状態で再生ボタンでレコーディング開始し、停止ボタンで終了する

https://scrapbox.io/files/615e7e7c324d4b001d6d770b.png

ヒューマンIKにキャラクタライズする(VICON用)

ヒューマンIKにキャラクタライズするためにクレッセントさんが開発したツールを使用すると自動でできる

通常はスケルトンのボーン一つ一つを選択してキャラクタライズしていかなければならない

しかし、この方法はVICONからのデータしか使用できない

レコーディングしたtakeを選択し、一時停止する

画面上部のcresenttoolの一番下のCreOpenScripSetUIを開く

上の段の３つを順番に押していく

https://scrapbox.io/files/615e7ee3f563b7002326bbb7.png

CreCustomRelations(フラフープみたいなアイコン)を押す

https://scrapbox.io/files/615e7ef213c8a0001de4a870.png

root(腰骨)を選択した状態でCreSetVBoneAngle_ZeroArm(Tポーズアイコン)を押す

Setでstream

https://scrapbox.io/files/615e7f0713c8a0001de4a930.png

項目がBodyのままCharacterizeを押す

https://scrapbox.io/files/615e7f1844f2cb002390a3f7.png

ヒューマンIKに従ったBone構造を持つスケルトンであること　＊変更の可能性あり

またモデルならば上記のスケルトンがスキニングされている状態であること＊Motion Builder内ではスキニングできない

Tポーズにした状態であること(Motion Builder内で変形可能)

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1.ヒューマンIKを作成する

右上のRig設定からSkeletonを押しDefineを選択

そうすると下のような図が出てくる

https://scrapbox.io/files/6160f964c1fd21002059fdb8.png

2.次にモデルのスケルトンの中のボーンを一つ一つアタッチしていく

それぞれのボーンを選択し、Rig設定画面の対応する部分に右クリックからを選択でアタッチできる

この作業は自動化されていない為、一つ一つ手作業で行う

全て終わるとこのような画面になる

動かしたいキャラクターにリターゲット

動かしたいスケルトンと元となるスケルトンの両方がヒューマンIKにキャラクタライズされていること

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画面右上のRig設定から動かしたい方のCharacterを選択しSourceを動きの元なるものを選択する

FBXで保存する

Ctr + W でノードを表示 をする

保存したいアニメーションのかかったノードを選択

ノードを選択した状態で左上ファイルからエキスポート

４．Shogun PostとMotion Builderの連携

基本的にはLiveと同じ

違うのはViconと繋ぐ作業とレコーディング作業がいらないだけ

事前にPostでエクスポートしたFBXファイルを開く

File/marse/FBXデータを選択しインポート

ヒューマンIKに設定する

ここから前述と同様

５．Prop(小物)

VICON：必要なトラッカー(ピンクの点)を選択しTrackingの下のSetupの更に下のObjectからProp名を記入しCreateを押すと登録される

レコーディング(上記に記載済み)

レコーディングしたらすぐにLiveを切る！

ツールの読み込み

https://scrapbox.io/files/615ee290aa551a001de456b5.png

https://scrapbox.io/files/615ee2a1225394001d62c790.png

コンストレイント

https://scrapbox.io/files/615ee2d19cbd61001d675c16.png

https://scrapbox.io/files/615ee263255a29001dc6603b.png

SnapとZeroをクリックしコンストレイント

Liveを押せば自由にモデルを動かせる！

ヒューマンIKとのコンストレイント

Q&A

https://scrapbox.io/files/6150428ac0f5d5001f532345.png

A, T-poseのスケルトンがないとできない

検証したが不可能

そのため、Aポーズで読み込んだとしてもMotionBuilder内でTポーズに変換している

A,Yes

関連リンク